... a robotokról

A minden eddigi humanoidnál emberibb Eccerobot tervezői csontjaink, izmaink, ínjaink mechanizmusait, egymáshoz való kapcsolódást igyekeznek utánozni. Gépüket anatómiánk alapján készítik, nemcsak formájában, de működésében is emlékeztet ránk.

Legalábbis az öt országból összeverbuválódott, az angol Sussex Egyetemen dolgozó Owen Holland által vezetett fejlesztőcsoport szerint. A Müncheni Műszaki Egyetem Robotika és Beágyazott Rendszerek Tanszéke, a Zürichi Egyetem Mesterséges Intelligencia Laboratóriuma, a Belgrádi Egyetem Villamosmérnöki Kara és egy francia cég, a Robot Stúdió a többi résztvevő. Az ECCEROBOT (Embodied Cognition in a Compliantly Engineered Robot) a 2007 júliusában lezárult CRONOS projekt folytatása.

Holland és kollégái abból indultak ki, hogy a „hagyományos” humanoidok hiába próbálnak hasonlítani az emberre, szintetikus bőrük, s ami alatta van drasztikusan más. A kutatók viszont tényleges antropomimetikus robot fejlesztését, működtetését és humán kognitív jegyek kidolgozását tűzték ki célul. A polietilénszerű termoplasztikus polimorf anyagból készült csontok biológiai formák, alakzatok másolatai. A csontokat kemény, ínféle részek mozgatják, míg az izmok rugalmasságát elasztikus húrok hivatottak utánozni. Az aktuátor alrendszer nyolcvan beavatkozóból áll: minden izomra jut egy. A szenzor alrendszer a testrészek egymáshoz való viszonyát vizsgáló (proprioreceptív-), vizuális, audió-/vibráció-, inerciális és tapintásérzékelőkből tevődik össze. A viselkedési alrendszer négy (akaratlagos, illetve nem akaratlagos mozgásokat irányító, a robotot fizikai törvények alapján szimuláló, érzékelést, tervezést stb. végző kognitív) egysége egyrészt a mozgásért, másrészt a mesterségesintelligencia-funkciókért felel. Az MI egyelőre kezdetleges, de azt is emberszerűvé – természetesen nem a sci-fikben látott emberszintűvé – próbálják alakítani.

Az emberi anatómia gépi másolatának elkészítése hosszútávú folyamat, túl gyors és látványos sikerek nem várhatók. Például azért, mert az olyan egyszerű tevékenységek, mint karunk felemelése is komplex mozgássorozatok eredménye, melyben a robot csontozatának, izomzatának és ínjainak együttesen kell működniük. Viszont, ha a problémát megoldják, a gép sokkal természetesebben, emberibb módon érintkezik és kommunikál környezetével.

Forrás: www.agent.ai